深海電液執(zhí)行器具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、響應時間快、靈敏度高、機構緊湊、防火等特點。帶智能模塊,能實現自動回轉功能,自帶超負荷安全保護,可在現場/遠程進行閥門開、關操作,可選擇調節(jié)型以及開關型控制模式,現場帶電液動閥門開度顯示以及全開全關位置指示,故障報警指示等功能。本系列深海電液執(zhí)行器為90度角行程類型,雙作用齒條油缸推動齒輪擺動。
智能型深海電液執(zhí)行器由支架,雙作用齒輪齒條執(zhí)行機構、液壓動力源和電氣控制系統(tǒng)組成。 其中液壓動力源包含電機泵組以及手動泵。
【產品展示】
【技術參數】
表1 DN900蝶閥深海電液執(zhí)行器參數表
型號 |
FDM62014-500 5000NM |
1 |
產品類型 |
智能型角行程深海電液執(zhí)行器 |
2 |
工作扭矩 |
100-8000 N.M(@8.5MPa) |
3 |
上限扭矩 |
8000 N.M(@14MPa) |
4 |
行程角度 |
0~90° |
5 |
啟閉時間 |
約22S |
6 |
防護等級 |
IP67 |
7 |
動作類型 |
調節(jié)型 |
8 |
電機電制及功率 |
380VAC,50Hz ,750W |
9 |
電機轉速 |
2800 r/rev |
10 |
油泵排量 |
0.88cc/rev |
11 |
油泵額定壓力 |
8.5MPa |
12 |
油泵上限壓力 |
16MPa |
13 |
油缸直徑及工作行程 |
缸徑100 mm,行程123mm |
14 |
工作容腔 |
966 ml |
15 |
輸入信號類型 |
4 mA ~20mA,對應0-100%開度 |
16 |
輸出信號類型 |
4 mA ~20mA,對應0-100%開度 |
17 |
就地電氣接口 |
2個M25×1.5格蘭頭 |
18 |
帶手動操作 |
10cc/按,21MPa,啟/閉滿行程按壓31次 |
【液壓動力源】
●電機:三相交流電機,帶溫度過熱保護,750W,2800rpm;
●油路塊:采用航空鋁合金6061材質加工,黑色硬質陽極氧化表面處理,表面硬度高且耐腐蝕;
●油泵:雙向齒輪泵,排量0.8cc/rev,上限壓力16MPa,上限轉速4000rpm,集成雙向的補油單向閥;
圖1 雙向齒輪泵液壓原理圖
●溢流閥:調定系統(tǒng)壓力,出廠時已設定,具體根據現場閥門情況調整,可避免開啟/關閉力過大損壞閥門;
圖2 開閥/關閥壓力調節(jié)溢流閥
調節(jié)時,先松開鎖緊螺母,用5mm內六角扳手轉動調節(jié)桿,順時針旋入,壓力升高,每轉壓力升高約3MPa;逆時針旋出,壓力降低,每轉壓力降低約3MPa;
注:深海電液執(zhí)行器已調定為行程限制模式,到開啟/關閉上限行程后電機停止轉動,正常情況下溢流閥不會開啟溢流;若發(fā)現閥門開啟/關閉時(未到達極限位置),在中間位置無法正常開啟/關閉,則按照上面說明調高溢流閥壓力,閥門即可實現開啟/關閉;
●手動泵及手動閥:手動泵10cc/行程,緊急情況下,可以通過手動泵,來推動執(zhí)行機構動作。通過旋轉手動閥,切換油路方向,實現閥門手動開啟/關閉。
【雙作用齒輪齒條執(zhí)行機構】
圖3 雙作用齒輪齒條執(zhí)行機構
齒輪齒條執(zhí)行機構缸筒兩側設置有機械限位調節(jié)桿,用于防止誤動作導致執(zhí)行機構開啟/關閉閥門超越位置,防止閥門卡死。其中,面對執(zhí)行器時,右側為關閥門限位調節(jié)螺釘,左側為開閥門限位調節(jié)螺釘;
注:左右兩側機械限位調節(jié)螺釘,在出廠時已調定好,不建議用戶調節(jié)(調節(jié)不當可能會引起漏油風險);若發(fā)現開閥和關閥不到位調節(jié)時,先用內六角扳手固定調節(jié)桿,用扳手擰松密封螺母,然后旋轉調節(jié)桿。旋轉完成后,保持調節(jié)桿位置不變,擰緊密封螺母。
【電氣控制系統(tǒng)】
一、就地電氣控制系統(tǒng)
就地電控系統(tǒng),具有非侵入免開蓋操作,死區(qū)自適應不振蕩,故障自診斷及保護功能,現場操作點動和保持自適應,遠控信號和閥位信號實時查詢等功能,集成有伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元,操作簡單,保護功能完善,界面可讀性強。
二、接線圖
圖4 就地接線盒
表2 接線端子定義表
接線端子代號 |
接線方法 |
備注 |
L1,L2,L3 |
三相380V AC |
不分相序,內部自動校正 |
2 |
常閉觸點,異常報警時斷開 |
系統(tǒng)報警信號:
●油位過低;
●電機過熱;
報警時顯示屏顯示FE
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3 |
報警公共端 |
27,28 |
4-20mA比例控制信號 |
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13,14 |
4-20mA比例反饋信號 |
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注:使用時需要接地!可以通過接線盒蓋上的固定螺釘進行接地。
三、電氣操作
圖5 就地電氣控制盒
【車間一角】